[实用新型]一种架子鼓机器人用机械手臂有效
| 申请号： | 202120351463.8 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214604400U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张礼江;李岩;胡小强;吴善伟;吴超;付跃;徐云飞 | 申请（专利权）人： | 合肥磐石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于音乐机器人技术领域，具体涉及一种架子鼓机器人用机械手臂。本实用新型包括沿臂长方向依序铰接设置的手臂底座、大臂板、小臂板及快击板，快击板上铰接有打击部；以大臂板与小臂板配合形成的铰接点为第一铰接点，第一铰接点上还同轴铰接在第一连杆的底端，第一连杆的顶端通过第二铰接点铰接第二连杆的尾端；第二连杆的首端铰接在快击板上；本机械手臂还包括用于驱动打击部产生绕快击板的铰接动作的第一动力源、驱动小臂板产生绕第一铰接点的铰接动作的第二动力源以及第三动力源。本实用新型能精准而高效的满足架子鼓的演奏需求，并同步具备体积小巧、结构紧凑、使用寿命高且维护制作成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架子鼓 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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