[实用新型]一种移动机器人底盘万向急停装置有效
| 申请号： | 202120348479.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214607473U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 朱利琦;姚瀚晨;赵四林;戴厚德 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种移动机器人底盘万向急停装置。该种移动机器人底盘万向急停装置，包括底盘、外壳、若干弹性机构、若干限位开关，弹性机构沿底盘四周均匀分布，底盘与外壳之间通过各弹性机构弹性连接，且底盘四周与外壳之间具有位移空间；限位开关沿底盘四周间隔设置，限位开关的弹片一端抵顶在外壳上；底盘与外壳之间位移空间最小的位置形成撞击位，外壳挤压靠近撞击位的限位开关的弹片以开启限位开关。本实用新型具有缓冲、急停功能，提高在移动过程中的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 底盘 万向 装置 | ||
【主权项】：
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