[实用新型]工业机器人系统有效
| 申请号： | 202120346196.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214323364U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 盛旭明 | 申请（专利权）人： | 深圳小黑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种工业机器人系统，工业机器人系统包括：传送装置，用于传送物体，且传送装置上设有标识；工业机器人，包括：装配机构，用于对所述传送装置上的物体进行作业；拍摄装置，用于在传送装置的第一位置拍摄第一图像，第一图像用于指示物体和标识之间的相对位置关系，以及在传送装置的第二位置拍摄第二图像，第二图像用于指示标识的位置，第二位置比所述第一位置靠近装配机构；主控制器，连接拍摄装置和装配机构；用于根据物体和标识之间的相对位置关系以及标识的位置确定物体的实际位置，并根据物体的实际位置控制装配机构对物体进行作业。工业机器人系统能够在对物体进行作业时根据物体的实际位置对物体进行作业，提高作业的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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