[实用新型]一种自动投取药装置有效
| 申请号： | 202120320756.X | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN215046762U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 崔海成;王超 | 申请（专利权）人： | 北京和利康源医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动投取药装置，包括包括设置在煮药锅上方的投料行走轨道，以及通过悬吊机械臂安装在投料行走轨道的集成座，集成座上设有沿着悬吊机械臂上下移动投料和取料的投料机械手和取渣机械手，且在集成座的底部设有用于防止中药饮片掉落交叉污染的防漏组件；投料机械手利用内撑方式抓取相应的载药网桶，投料行走轨道根据总控制组件发送的煎煮点位指令将集成座转移到相应的煎煮点位且投料机械手将载药网桶释放到对应的煎煮点位内，取渣机械手用于将煎煮完成后的载药网桶利用内撑方式从煎煮点位内取出；本实用新型可以有效的避免载药网桶受到交叉污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 投取药 装置 | ||
【主权项】：
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