[实用新型]一种具有延长臂展的大型注塑机器人有效

专利信息
申请号: 202120305214.5 申请日: 2021-02-03
公开(公告)号: CN214562502U 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 张连木 申请(专利权)人: 连天剑智能装备(苏州)有限公司
主分类号: B29C45/17 分类号: B29C45/17;B25J11/00;B25J9/04
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 李玉婷
地址: 215400 江苏省苏州市太*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种具有延长臂展的大型注塑机器人,属于先进制造工艺与装备技术领域,包括支撑底座、转接筒体、第一轴驱动电机、第二轴驱动电机、第一二轴支撑架、大臂、第三轴驱动电机、第四轴驱动电机、第三四轴支撑架、小臂、腕部、第五轴驱动电机、手部和第六轴驱动电机;其中,所述大臂包括矩形连接板一、圆形连接板二和圆形连接板三。本实用新型所述的具有延长臂展的大型注塑机器人,通过设置的延长的小臂,可使得机器人作业的覆盖范围增大,同时,设置的小臂结构对整个机器人的重量影响不大;电机及其之间的连接结构使得整个机器人灵活转动,适用于各种复杂的作业环境;此机器人为50KG机器人,臂展可以达到2950mm,可以适合更多的应用范围,性格比极高。
搜索关键词: 一种 具有 延长 大型 注塑 机器人
【主权项】:
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