[实用新型]取袋开袋机构有效
| 申请号: | 202120284719.8 | 申请日: | 2021-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN214452276U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 官毅;林锐渠;刘庆栋 | 申请(专利权)人: | 深圳市赛贝尔光电智能技术有限公司 |
| 主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18 |
| 代理公司: | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人: | 师勇 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市光明新区光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型实施例公开了一种取袋开袋机构,包括真空发生器、置料架以及位置与置料架对应的2轴桁架机械手,2轴桁架机械手上设有多个用于取袋的真空吸盘;置料架上设有送袋驱动组件以及沿Y轴方向设有送袋导轨,送袋导轨上设有送袋滑块,送袋滑块上设有置袋板,送袋驱动组件连接置袋板;置袋板上设有多个真空吸附孔,真空吸附孔、真空吸盘与真空发生器连通;2轴桁架机械手驱动真空吸盘在X轴和Z轴方向运动,将包装袋吸附抓取至置袋板上。本实用新型能够自动完成取袋、开袋、送袋动作,适用于散装小袋饼干类产品的全自动包装,结构简单,降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词: | 取袋开袋 机构 | ||
【主权项】:
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