[实用新型]井下寻孔定位设备及炸药装填装置有效
| 申请号: | 202120283631.4 | 申请日: | 2021-02-01 | 
| 公开(公告)号: | CN215177341U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 | 
| 发明(设计)人: | 石怡帆;田丰;田惺哲;龚兵;迟洪鹏 | 申请(专利权)人: | 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司 | 
| 主分类号: | F42D1/10 | 分类号: | F42D1/10;F42D1/00 | 
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨萌 | 
| 地址: | 100000 北京市西城区*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种井下寻孔定位设备及炸药装填装置,涉及采矿爆破技术领域,本实用新型提供的井下寻孔定位设备,包括:控制系统、视觉检测系统、输送组件和送管器;视觉检测系统和输送组件分别与控制系统连接;送管器安装于输送组件的端部。本实用新型提供的井下寻孔定位设备,通过视觉检测系统寻找并定位炮孔位置,并通过控制系统控制输送组件,可以将送管器输送至炮孔处,能够替代人工进行寻孔定位作业,无需人员处于危险的作业环境中,提高了井下炸药装填的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 井下 定位 设备 炸药 装填 装置 | ||
【主权项】:
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