[实用新型]足端结构及足式机器人有效
| 申请号： | 202120251823.7 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214985731U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 江海浪 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种足端结构及足式机器人，足端结构将传感片设置于受压面与触地件之间，并将传感片与触地件接触配合，使得传感片与触地件之间能进行有效受力传递。当触地件触地时，外部冲击力会通过触地件作用于传感片上，并使传感片发生形变。此时，传感片根据对应的形变量，向机器本体发送相应的电信号，以完成足端结构上的受力检测。由于受压面为圆弧面，且传感片与受压面保持贴合状态，因此，传感片整体结构则呈圆弧状，因此，对于任一触地角度上的冲击力，作用在传感片上的力度效果均能保持一致，从而反馈出的电信号也保持相应一致，避免因不同角度触地而导致检测误差，进而有效提高足端上的受力检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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