[实用新型]减速器及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202120209388.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214534299U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙豹;刘成;史宝强;张永波;李少彬;韩引弟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王西江 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种减速器及具有其的机器人，该减速器包括：壳体；曲轴，穿设在壳体内；偏心体，设置在曲轴上；摆线轮，套设在偏心体的外侧；滚子，设置在偏心体和摆线轮之间，滚子为圆锥滚子或鼔形滚子。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的减速器使用寿命短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 具有 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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