[实用新型]一种机器人激光焊接用打磨装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人激光焊接用打磨装置，包括底板，底板通过支柱与顶板固定，顶板底部设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接打磨电机，打磨电机输出端连接打磨头，底板上设置有夹持机构和定位机构，定位机构的耳板垂直设置在底板两侧，耳板开设有横向螺纹孔，第一螺纹杆贯穿横向螺纹孔，第一螺纹杆一端设置有第一手持块，另一端设置有移动块，移动块底部设置有滑块，移动块顶部设置有定位环，定位环顶部开设有竖向螺纹孔，竖向螺纹孔穿设有第二螺纹杆，第二螺纹杆一端设置有第二手持块，另一端设置有活动弧形板，定位环内部底端设置有固定弧形板。本实用新型自动打磨省时省力，稳固效果好，打磨头与工件不会相对移动，提高打磨效果和效率，并且生产成本低，便于推广使用。