[实用新型]一种机械手防叠料送料装置有效
| 申请号： | 202120165300.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN215237351U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 童志刚;陈坤 | 申请（专利权）人： | 苏州三维精密金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手防叠料送料装置，其包括两相互平行的导轨，两所述导轨中间平行于所述导轨地设置一片料支撑架，两所述导轨内侧设置有至少两组用于夹取片料工件的机械手夹指，所述片料支撑架上设置一称重工位，所述称重工位上设置有检测所述称重工位上有无片料工件的位置传感器和给所述称重工位上的片料工件测量重量的重量传感器。本实用新型的有益效果是：通过机械手往复来取工件，并在将工件送入冲压机前通过称重来判断是否存在叠料的情况，从而规避了叠料造成冲压机损坏的风险，大大提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 防叠料送料 装置 | ||
【主权项】：
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