[实用新型]一种基于移动机器人的充电装置

摘要

本实用新型公开了一种基于移动机器人的充电装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部四周位置均固定安装有万向轮，所述机器人本体的一侧开设有凹槽。本实用新型的有益效果是：本实用新型合理：当需要进行充电时，启动伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动带动螺纹板进行移动，螺纹板转动带动滑块在滑槽内进行移动，同时螺纹板带动充电插头进行移动，进而可以将充电插头移出机器人本体外并插入插孔中进行充电，从而可以进行智能化操作，螺纹块移动带动U形块和转动杆、活动块和活动弧板进行向下移动，进而可以将活动弧板打开使得充电插头移出机器人本体外，从而可以防止机器人本体在工作时将充电插头撞坏。