[实用新型]一种水果采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括上套管，所述上套管的一端滑动连接有下套管，所述上套管上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上对称固定套设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个机械手，所述机械手的一侧转动连接有长连杆，所述下套管的一侧转动连接有手柄，所述长连杆和手柄连接有同一个钢丝绳，所述上套管上设置有调节机械手转动角度的调节组件，本实用新型结构简单，能够调节第一套管的角度，解决了枝干之间的水果采摘起来相对困难的问题，从而提高了采摘效率，也给水果种植人员的水果采摘提供便捷。