[实用新型]一种伺服柔性模块化夹持电爪有效
| 申请号： | 202120103187.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214686599U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 赖远福;肖伟;邹振宇;陈文锋 | 申请（专利权）人： | 东莞市精诚世中智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 刘焕敏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种伺服柔性模块化夹持电爪，它涉及伺服电机夹爪技术领域。所述的后端盖与编码器之间通过紧固螺钉固定连接，所述的编码器的中心通孔内套接有电机轴，所述的电机轴的一端穿过定子，所述的定子与编码器之间通过紧固螺钉固定连接，所述的电机轴与定子通孔内的连接处设置有后轴承固定钢套，所述的电机轴的另一端设置有前轴承固定钢套。本实用新型适用多种异形结构的部件夹取灵活性好，夹取速度快，运转过程精度高，夹爪采用八爪(根据实际需求可随意改变为2、3、4、5、6、8爪)等间距设计，伺服电机通过电机轴带动凸轮盘转动，凸轮盘上的弧形槽带带动卡爪的连接杆控制卡爪滑动实现夹取与松开运动，对不用形状工件的灵活准确夹持，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 柔性 模块化 夹持 | ||
【主权项】：
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