[实用新型]一种用于受限空间的检视机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于受限空间的检视机器人，包括主框体，主框体的侧壁上开有多个贯通槽，且每个贯通槽的内部均滑动卡接有滑套，滑套的内部滑动连接有可调节长度的支腿，支腿的内端延伸至主框体的内部并与滑动连接在环槽内部的支撑台相互连接，支腿的外端安装有可调节角度的驱动轮，主框体的内部安装有摄像机和照明灯，主框体的前侧面还安装有保护板，本装置可以适用于不同尺寸和形状的管道，同时可以使驱动轮主体与管道内侧壁紧密贴合，从而使本装置保持稳定运动。