[发明专利]一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 202111679780.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114248921A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;李亚洲;雒栋华;王杰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具，以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互，允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗；所述四旋翼飞行器上设有控制器，所述控制器用于估算飞行器质量和质心的偏移量，以提高跟踪性能。该四旋翼飞行器有利于在空中抓取物体以停留其上，进而提高与环境的交互能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 空中 抓取 停留 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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