[发明专利]一种母船与多无人船协同海洋测绘的方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202111679526.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114459437A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张惠军;郑兵;黄坚;王重平;朱亚兵;向恒洲;刘雪平;李世云;陈文敏;吴维俊;陈凤;李雪;董超 | 申请（专利权）人： | 广东省国土资源测绘院;国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心);南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海） |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 许羽冬 |
| 地址： | 510663 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋测绘领域，具体公开了一种母船与多无人船协同海洋测绘的方法、设备及介质，包括依据海洋测绘的作业任务，以及母船的与无人船的航行性能，获得航线规划；通过所述母船和所述无人船上的环境感知设备，获得整体环境态势感知，并通过协同环境态势感知算法以及航线优化算法，根据整体环境态势感知，对所述航线规划进行优化；依据所述航线规划，控制若干个所述无人船，与所述母船协同执行海洋测绘，并使各所述无人船实时向所述母船回传所述无人船测绘数据，获得母船测绘数据和无人船测绘数据。本发明相比于传统的测绘方式，大幅度提高提高测绘效率；在任务执行期间可进行大容量数据传输，使多无人船之间的协同更加高效精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 协同 海洋 测绘 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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