[发明专利]一种正弦波发生器的设计方法、正弦波发生器和存储介质

摘要

本发明提供了一种正弦波发生器的设计方法、正弦波发生器和存储介质，属于谐波减速器技术领域。它解决了现有谐波减速器的传动性能不足等问题。本谐波减速器的正弦波发生器设计方法，包括S1：确定正弦波凸轮的长半轴长Rta，初定正弦波凸轮的径向变形量w0和基圆半径rm＝Rta‑w0；S2：建立正弦波凸轮曲线方程：S3：计算柔性轴承内圈内侧面周长SZ，S4：通过微积分法计算正弦波凸轮周长ST；S5：计算周长差值ΔS＝ST‑SZ，并以ΔS≤ε为判断条件，修正径向变形量w0；S6：计算修正后的基圆半径rm；S7：绘制出最终的正弦波凸轮曲线。通过上述方法设计出的正弦波凸轮能够提高谐波减速器的传动性能。