[发明专利]一种自动导航车的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111673579.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114415677A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王天东;项昌晨 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 林韵英 |
| 地址： | 201619 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动导航车的控制方法、装置，该方法包括：控制自动导航车到预设初始位置；确定预设初始位置在激光坐标系下的第一坐标；获取视觉相机识别到的目标对象上的特征点坐标；特征点坐标为目标对象在视觉相机对应的相机坐标系下的坐标；根据视觉相机对应的相机坐标系与自动导航车的车体坐标系之间的转换关系，计算得到特征点坐标在车体坐标系对应的第二坐标；利用第二坐标计算得到自动导航车的调整量；利用第一坐标和调整量确定出调整后的自动导航车的目标位置；可以有效避免自动导航车由于识别目标对象存在误差，导致自动导航车运动发生偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科大智能机器人技术有限公司，未经科大智能机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111673579.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
