[发明专利]一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法有效
| 申请号： | 202111673162.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114970595B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张亮;黄赞琥;梁灿;龙佳敏;胡雪瑶;王彦华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F18/24 | 分类号： | G06F18/24;G06N3/045;G06N3/084;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法，包括：对单快拍回波数据进行预处理；将视场角划分为一系列角度区间；基于DNN网络架构，设计与步骤S2中的角度区间一一对应的滤波器和估计子网络；其中，滤波器的输入为步骤S1预处理后的数据，并将只属于本角度区间的数据输出至对应的估计子网络；所述估计子网络根据其输入的数据进行角度估计；基于样本集对构建的各滤波器和估计子网络进行训练，得到训练好的各滤波器和估计子网络；将待估计的单快拍数据预处理后，输入至各滤波器，得到各估计子网络的角度估计结果，将所有所述估计子网络的输出结果进行角度融合，最终得到目标数量及目标角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 单快拍 多目标 角度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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