[发明专利]一种对齐治具及其使用方法在审
申请号: | 202111671469.4 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114274078A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 罗程;黄晓庆;汪兵;方冉;韩振 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B25B27/00 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 200245 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例涉及治具技术领域,公开了一种对齐治具及其使用方法。该对齐治具包括:依次相连的底座、第一工装齿轮和第二工装齿轮;底座的上表面上设置有第一对接部和限位部,限位部用于使位于底座上的待装配行星减速器保持架与底座相对定位;第一工装齿轮上的第一外边缘用于啮合待装配第一级行星齿轮,第二对接部用于与第一对接部配合以将第一工装齿轮连接在底座上;第二工装齿轮上的第二外边缘用于啮合待装配第二级行星齿轮,第三对接部用于将第二工装齿轮可拆卸地连接在待装配行星减速器保持架上,且使第二工装齿轮与第一工装齿轮的轴线在同一条直线上。本申请实施例结构简单,操作方便,降低了各级行星齿轮之间的对齐难度、缩短了装配时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 对齐 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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