[发明专利]一种船载角度跟踪补偿系统在审

专利信息
申请号: 202111670808.7 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114428475A 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 温琦;王绍敢;吕明东;亓琳;王小波 申请(专利权)人: 青岛海研电子有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 代理人: 孟令彩
地址: 266000 山东省青*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及船舶角度修正技术领域,具体地说,涉及一种船载角度跟踪补偿系统。包括角度传感模块、控制对比模块和伺服执行模块;其中:角度传感模块用于检测各个角度位移量及角加速度;控制对比模块用于自动校正补偿船舶摆动带来的偏差,通过控制系统计算各个轴的角度补偿量;伺服执行模块用于操控伺服执行机构执行补偿角度指令。本发明设计可以自动检测船舶在各个角度的位移量及角加速度;对角度位移情况进行计算,准确计算各轴线上偏移角度的补偿量;通过伺服执行机构执行相应动作来修正船舶摆动带来的角度偏差,利用伺服系统进行快速补偿,在X、Y、Z三个轴线上保证稳定性,有效解决船舶在海洋中的角度波动对船载设备精度造成影响的问题。
搜索关键词: 一种 角度 跟踪 补偿 系统
【主权项】:
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