[发明专利]激光雷达扫描方法及其扫描装置在审
| 申请号： | 202111666686.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114296102A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 沈俭;胡小波;冯洪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种激光雷达扫描方法及其扫描装置，涉及激光雷达技术领域。该激光雷达扫描方法包括：控制激光雷达以第一模式进行扫描，并获取点云数据；根据点云数据确定重点区域和非重点区域；控制激光雷达继续以第一模式进行扫描，并判断激光雷达当前所扫描的区域是否处于重点区域；若是，则将激光雷达的工作模式从第一模式切换至第二模式，第二模式对应的分辨率大于第一模式对应的分辨率；若否，则返回至控制激光雷达以第一模式进行扫描，并获取点云数据的步骤。该激光雷达扫描方法能够对较宽视场进行扫描的同时对小范围内重点目标进行高分辨率的跟踪扫描，从而在满足大视场宽度和有效的高分辨率之间实现均衡。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 扫描 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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