[发明专利]货架定位地图的生成方法在审
| 申请号： | 202111666338.7 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114332298A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 钟曦;梁敏;肖成伟 | 申请（专利权）人： | 汉朔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 仇倩倩 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀洲*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种货架定位地图的生成方法，所述方法包括：根据滑动检测窗口对目标货架图像进行横向和纵向遍历，检测出每条线段的位置信息；根据每条线段的位置信息，计算出线段交点坐标；根据所有线段交点坐标生成矩形货架；根据所述矩形货架的参数信息，得到所述目标区域的货架定位地图。本发明解决了通过人工手动绘制货架定位地图存在的人力成本高、绘制时间长和容易出错等问题，提高了货架定位地图生成效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 定位 地图 生成 方法 | ||
【主权项】：
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