[发明专利]一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111665145.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114211972A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑新毅;崔驭萌;孙永平;王玉红;万鹏举;李红伟;宋清玉 | 申请（专利权）人： | 一重集团（黑龙江）农业机械发展有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张晓会 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质，其中，基于电机曲线的拖拉机控制方法包括：获取拖拉机的行进状态；当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时，控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行；其中，所述第一电机运行曲线包括依次连接的恒转矩段、所述变负荷响应段和恒功率段。本发明通过采用第一电机运行曲线用于拖拉机的电动机运行，既保证了带农具运行的拖拉机在无障碍行进时具有一定的速度，又使得带农具运行的拖拉机在遇到障碍后能够通过降速提升足够的牵引力，使得带农具运行的拖拉机适于应对田间作业的各种障碍状况，提升了带农具运行的拖拉机田间作业的效率及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 曲线 拖拉机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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