[发明专利]全断面掘进机超高压大口径机器人换刀密封座总成有效
| 申请号： | 202111665130.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114352303B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王春;李文东;陈磊;张少华;巩文彬;唐忠;顾洪霞 | 申请（专利权）人： | 英诺威阀业有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/11 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 连泽彪 |
| 地址： | 244000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及掘进机技术领域，公开了全断面掘进机超高压大口径机器人换刀密封座总成，包括刀盘和支撑舱体，支撑舱体由依次排布的连接舱、过渡舱以及主舱体构成，连接舱的上下两端活动插设有第一闸门，主舱体上端设有出入舱口，沿出入舱口的边缘周向设置有舱门支撑架，舱门支撑架上活动插设有第二闸门，主舱体的内部安装有基座、导轨座、横移气缸以及换刀机械臂，换刀机械臂用于穿过支撑舱体并伸入到刀盘内以进行换刀作业。本发明通过控制第一闸门与第二闸门的启闭状态，同时配合基座的横移以及换刀机械臂在刀盘内的变形调整，能够实现对磨损刀具的自动换刀过程，提高了自动换刀过程的全面覆盖性以及调整灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 断面 掘进机 超高压 口径 机器人 密封 总成 | ||
【主权项】：
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