[发明专利]一种基于多传感器信息融合的果园地形建模方法及系统在审
| 申请号： | 202111664071.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114323145A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 谢家兴;梁高天;李君;高鹏;彭家骏;陈斌瀚;王卫星;孙道宗;余振邦 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01S19/14;G01S19/48;G06K9/62;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的果园地形建模方法及系统，包括采集端数据采集和上位机建模，其中，采集端由主控芯片、传感器模块、交互模块、缓存模块、结果存储模块组成，实现对果园地形样点数据的采集；上位机在获取采集端的采样结果后，通过卡尔曼滤波算法对多传感器信息进行融合，利用单类支持向量机算法识别并移除离群数据，结合拉格朗日插值法对样点插值，从而构建被采样果园的三维地形立体模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 信息 融合 果园 地形 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
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