[发明专利]一种变电站巡检机器人系统及其避障方法在审
| 申请号： | 202111664013.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114179093A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈星筑;左益芳;王龙翔 | 申请（专利权）人： | 信通院车联网创新中心（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉驿*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站巡检机器人系统，该机器人包括有巡检小车、用于实时检测电场或磁场强度的场强传感器、用于获取实时图像的图像采集器、以及用于分析巡检小车实时位姿、为巡检小车作出路径规划的控制中心；场强传感器与图像传感器均搭载在巡检小车上，并与巡检小车连接；巡检小车、场强传感器以及图像传感器均与控制中心交互。本发明还公开了一种变电站巡检机器人系统的巡检方法，相比于现有技术，在本发明当中提供的巡检系统及方法以图像处理与场强检测相结合的手段，适配变电站中构件多、电力设备周围存在电场或磁场干扰的具体情况，为巡检小车避障提供安全有效、多维度的决策依据，保证巡检小车无人化自动巡检过程顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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