[发明专利]电池电芯极耳压板抓取机构、抓取方法及电芯装配生产线在审
| 申请号： | 202111663008.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114300731A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 石新华;石建华 | 申请（专利权）人： | 无锡骄成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M50/536 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 张修彦 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电池电芯极耳压板抓取机构、抓取方法及其相关生产线，Z轴伺服丝杠模组上设置压板抓取机构安装件，压板抓取机构安装件上设置夹紧气缸安装件，夹紧气缸安装件连接夹紧气缸，夹紧气缸连接两个压板夹爪；弹性机构包括导向件和弹性件，导向件沿Z轴向设置，下端连接负压真空吸部件，负压真空吸部件连接负压发生系统；压板抓取机构安装件上设置导向孔，导向件穿过所述导向孔，导向件的顶部设置限位端，限位端将所述导向件连接于导向孔的上方，导向件相上行时，所述弹性件进入压缩状态，使所述负压真空吸部件的Z轴向处于弹性状态。本发明抓取机构与压板为软接触，有效防止抓取部件的硬性碰撞，使抓取压板的工序稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 电芯极耳 压板 抓取 机构 方法 装配 生产线 | ||
【主权项】：
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