[发明专利]管内行走机构

摘要

本发明涉及一种管内行走机构，属于工程设备领域。本装置包括壳体(3)、支腿(1)和滚轮(9)，壳体(3)为管状结构，且壳体(3)外侧壁轴向间隔设有连接圆环(2)，支腿(1)为伸缩杆结构，滚轮(9)设在支腿(1)的一端，且与支腿(1)转动连接；还包括连接件，支腿(1)通过连接件间隔设置在连接圆环(2)上，且每个连接圆环(2)上至少连接有三个支腿(1)，连接件可调节同一连接圆环(2)上相邻支腿(1)之间的夹角。本装置实现了圆管行走与矩管行走的功能转换，实现了对不同的截面尺寸管行走腿工作半径可调功能。解决现有技术不能适合不同截面的管道内壁，只能在某一特定截面尺寸的管内行走的问题。