[发明专利]一种面向移动网络的无人机部署与跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202111660877.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114489120A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张书畅;吴端坡;刘栗杉 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王金林 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向移动网络的无人机部署与跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤S1：获得目标地区用户的坐标，并进行编号；步骤S2：使用改进型HHO算法对目标地区进行无人机位置部署；步骤S3：无人机计算自己受到来自用户或其他无人机的虚拟力；步骤S4：无人机在特定的时间区间内，按照受到的虚拟力进行移动；步骤S5：移除可以进入休眠状态的无人机；步骤S6：重复步骤S3‑S5，直到所有无人机进入休眠状态或者达到最大迭代次数。采用本发明技术方案，能够控制无人机基站为热点地区用户提供持续而可靠的网络服务，缓解地面蜂窝网络压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 移动 网络 无人机 部署 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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