[发明专利]一种基于转换机构的气动卡爪执行机构在审
| 申请号： | 202111659168.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114179117A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 高厚秀;廖述圣;方江;汪俊;聂炜超;韩捷 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，包括气缸和卡爪头，所述气缸包括外层缸和内层缸，所述内层缸能够在所述外层缸内移动，所述卡爪头可拆卸地连接于所述内层缸，所述内层缸驱动所述卡爪头动作。本发明提供的基于转换机构的气动卡爪执行机构能使定位机器人能在蒸汽发生器传热管上实现夹持功能，扩展定位机器人的应用范围，降低维护成本，缩短维护时间，减小设备人员因设备维护而受到的辐照剂量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转换 机构 气动 执行机构 | ||
【主权项】：
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