[发明专利]一种基于模拟预测的ABS控制方法有效
| 申请号： | 202111658447.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114312704B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 付德春;宋小毅;傅直全 | 申请（专利权）人： | 北京金万安汽车电子技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 侯帅 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车紧急制动领域，公开了一种基于模拟预测的ABS控制方法，本发明根据利用MPC方法实现ABS控制的算法，该算法通过7自由度模型进行车辆参数估计、路面识别预测，压力分配继控制。该方法在单一路面，可以实现ABS制动的安全性、舒适性的最优组合控制。在其他路面，可以实现安全性、操控性的最优组合控制。安全性方面，通过不同路面最优滑移率控制，实现制动气室的压力最优控制，避免超调，减少ABS制动过程中的长减压过程，尽可能缩短制动距离。舒适性方面在压力变化较小的范围内，实现压力最优，保证纵向减速度变化率控制在可接受的范围内。操纵性方面，通过控制左右侧制动力不一致导致的横摆运动，可以实现所有对开路面较小的方向盘修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模拟 预测 abs 控制 方法 | ||
【主权项】：
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