[发明专利]一种基于可伸缩轮系的老旧管道巡检机器人在审
| 申请号： | 202111657274.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114184238A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 冯长水;刘泽龙;帅学超;程智鑫;王欣杰;王班 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可转向和减震的老旧管道检测机器人。两个前轮组件分别通过对应的前后轮连接组件与后轮组件连接，前轮组件和后轮组件之间设置有转向机构，转向机构的两侧分别与两个前后轮连接组件相连，转向机构上安装有摄像模块；后轮组件用于提供巡检机器人的前进动力，前后轮连接组件用于减震，转向机构通过两个前后轮连接组件为前轮组件提供转向力，前轮组件调整巡检机器人的前进角度后实现巡检机器人的转向。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在老旧管道内顺利行驶，实现老旧管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伸缩 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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