[发明专利]电动汽车独立四轮毂电驱动系统

摘要

本发明提供了电动汽车独立四轮毂电驱动系统，其通过检测电动汽车在行驶过程中四个车轮各自的实时位姿信息，确定车架整体的姿态偏移量和车架前端的姿态方向角度，以此调整电动汽车前轮的实时转角量以及对电动汽车的前轮架和后轮架进行位姿调整，最后根据每个车轮各自的实时位姿信息，独立向每个车轮输出相应的转矩，从而调整电动汽车整体的行驶状态，这样当电动汽车在行驶过程中发生重心失衡时，能够协同调整前轮架和后轮架的位姿以及前轮的转角量，同时还独立向每个车轮输出相应的转矩，以调整电动汽车整体的行驶状态和自动快速地恢复电动汽车的重心平衡，避免电动汽车发生侧翻等事故。