[发明专利]一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人在审
| 申请号: | 202111656199.X | 申请日: | 2021-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN114408557A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
| 发明(设计)人: | 丁建华;李东轩;殷俊杰 | 申请(专利权)人: | 盐城旭捷自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提供一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人,涉及取放机器人技术领域,包括固定轴套,固定轴套的内部转动连接有转动轴,转动轴的顶端固定连接有固定台,固定台的顶部靠近两侧的边缘处均固定连接有支撑板,两个支撑板的相对一侧外表面均开设有通孔,通孔的内部转动连接有转动杆,转动杆的两端均固定连接有限位块,转动杆的外表面固定套设有套环,套环的外表面固定连接有固定杆,固定杆的顶端固定连接有中心箱。本发明解决了传统汽车零部件在进行取放时一般都是通过人工进行搬运,且部分机器人在进行使用时,其转动的效果并不好,使用时不够灵活,装置使用起来不够便捷,从而导致装置的使用效率降低的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 带有 视觉 检测器 汽车零部件 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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