[发明专利]一种智能汽车驾驶员紧急接管行为识别方法及装置有效
| 申请号： | 202111655161.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114228826B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 徐飞翔;周晨;张克勤 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;宁波工业互联网研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人： | 张俊珍 |
| 地址： | 221100*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种智能汽车驾驶员紧急接管行为识别方法及装置，所述方法包括：获取在紧急接管避障时车辆的状态信息和障碍物的状态信息；将车辆的状态信息和障碍物的状态信息输入到预先建立的预瞄模型中，得到第一方向盘转向角；获取在紧急接管避障时触发方向盘转动的第二方向盘转向角；根据第一方向盘转向角、第二方向盘转向角和预先建立的神经肌肉模型，确定在紧急接管避障时施加在车辆方向盘上的扭矩信息，实现对紧急接管转向避障工况下驾驶员侧向行为的识别，自动驾驶接管系统通过对驾驶员行为的识别，能够提高自动驾驶接管系统的人机协同转向控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车驾驶员 紧急 接管 行为 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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