[发明专利]一种用于阀体零件的多焊缝填充自调节方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202111652337.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114101851B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 余圣甫;余振宇;郑博 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/095;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;尚威 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种用于阀体零件的多焊缝填充自调节方法、系统及装置，包括：获取阀体焊道设计模型；基于阀体焊道设计模型确定当前道次焊缝的第一运动轨迹；在阀体焊道设计模型上确定焊接控制点，并获取焊接控制点处的第一坡口形状；当当前焊接位置距离焊接控制点第一距离时，通过坡口形状检测装置获取焊接控制点的第二坡口形状；获取第一坡口形状和第二坡口形状之间的差异度；至少基于差异度修正第一运动轨迹，得到第二运动轨迹，其中，第二运动轨迹由过渡段、过渡后段组成，过渡段的长度与差异度正相关。本发明通过焊接控制点坡口形状差异对焊接运动轨迹进行修正，实现阀体零件多焊缝填充时的自适应调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 阀体 零件 焊缝 填充 调节 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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