[发明专利]一种基于三阶段注意力机制的车辆轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202111651987.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114495036A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈啟煌;肖钟雯;张震;黎博轩;王耀农 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06N5/04;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三阶段注意力机制的车辆轨迹预测方法，包括：步骤S1：采集数据信息，进行数据预处理；步骤S2：根据预处理完成的数据集，进行数据集划分；步骤S3：构建车辆轨迹预测模型；步骤S4：训练车辆轨迹预测模型，采用负对数似然作为损失函数；步骤S5：保存已完成训练的数据模型，将测试集中的数据输入到已完成训练的网络模型中，预测车辆的轨迹坐标；通过在模型中引入注意力机制，自适应地选择最适合轨迹预测的信息，提升算法预测的性能；通过注意力机制得到的各种信息的权重，可知信息对算法的预测性能的影响的大小，提高算法的可解释性；根据注意力机制反映输入信息对轨迹预测算法的性能的影响，适用于多种路况环境场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阶段 注意力 机制 车辆 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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