[发明专利]一种基于机器视觉的室内目标物识别和测距方法在审
| 申请号： | 202111651778.5 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114494857A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 许召辉;王宏程;范光宇 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/50;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的室内目标物识别和测距方法，涉及机器人视觉技术领域，包括以下步骤：利用相机获取深度图和点云图，YOLO算法识别物体，YOLO算法生成的物体边界框，对应生成深度图中的边界框，对深度图中的深度值进行去重并得到坐标，匹配边界框中点云与深度坐标，通过几何测距得到机器人与目标物体的距离。其优点在于：使用机器学习中的物体识别和RGB‑D视觉相结合的测距方法，在相机捕获的物体能够被识别的情况下，即可达到测距的目的.该方法不仅能得到识别对象的位置，还可得出被识别对象的具体名称，有助于改善机器人的场景理解能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 室内 目标 识别 测距 方法 | ||
【主权项】：
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