[发明专利]一种单轮转向机构在审
| 申请号： | 202111649097.5 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114104099A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 段树扬;夏小强;郭轩;周政;许光利;李文虎 | 申请（专利权）人： | 江苏绿港现代农业发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 李晓凤 |
| 地址： | 223800 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单轮转向机构，包括：驱动部；定向轮组件，设置在驱动部的下方；转向轴，竖立设置在驱动部的一侧；转向轴的顶端与驱动部驱动连接，转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；控制部，与驱动部电连接；限位模块，包括套设在转向轴上的凸轮和设置在凸轮外侧的限位件；凸轮和转向轴连接；限位件与驱动部电连接，当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。凸轮和转向轴连接，使得凸轮可随转向轴转动。当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。又由于；限位件与驱动部电连接，当限位件被触发后，控制部改变驱动部的输出，可使转向轴往回转动，可避免转向角度过大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮转 机构 | ||
【主权项】：
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