[发明专利]检测土壤下障碍物的方法和装置、中耕机、自动驾驶装置在审
| 申请号： | 202111648492.1 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114460664A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐健 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01D21/02;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 王海臣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种检测土壤下障碍物的方法和装置、中耕机、自动驾驶装置和存储介质，解决了现有技术中的中耕机的中耕效果较差的问题。其中，方法包括：获取中耕机作业过程中锄铲在不同地理位置处受到的多个压力值；基于多个压力值确定压力阈值，压力阈值用于指示有障碍物时的压力值和无障碍物时的压力值之间的分界值；基于压力阈值对多个压力值进行过滤，得到多个目标压力值；将多个目标压力值各自对应的地理位置分别确定为有障碍物的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 土壤 障碍物 方法 装置 中耕 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技股份有限公司，未经广州极飞科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111648492.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
