[发明专利]一种双电机线控转向系统及其卷积神经网络容错控制方法有效
| 申请号： | 202111646267.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114454951B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 徐坤豪;赵万忠;张森皓;梁为何;刘津强;高犇;李志成 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;H02P5/00;H02P21/00;H02P23/00;H02H7/08;B62D113/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机线控转向系统及其卷积神经网络容错控制方法，系统包括：转向盘模块、转向执行模块、控制模块；本发明采用卷积神经网络方法进行双电机线控转向系统的实时故障检测，不需要建立准确的数学模型，并且不需要单独特征提取阶段，提高了双电机故障检测的效率和准确率；并且可以准确地诊断出双电机的具体故障类别，通过容错控制双电机线控转向系统安全性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转向 系统 及其 卷积 神经网络 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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