[发明专利]接触器的无传感器分合闸位移跟踪控制系统及方法有效

专利信息
申请号: 202111646128.1 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114334546B 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 汤龙飞;谌浩 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: H01H50/16 分类号: H01H50/16;H01H50/18;H01H50/64;H01H9/54;G05B13/04
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 陈鼎桂;蔡学俊
地址: 350108 福建省福州市*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及一种接触器的无传感器分合闸位移跟踪控制系统,包括全过程实时参数估计器、基于模糊逻辑的位移外环控制吸力内环的双闭环控制单元、吸力单闭环控制单元和过程控制模块;所述估计器根据检测到的线圈电流,实时估计接触器的动铁心位移、电磁吸力及弹簧反力;所述基于模糊逻辑的位移外环控制吸力内环的双闭环控制单元,在接触器的起动及分断过程中,使动铁心位移x快速跟踪参考位移;所述吸力单闭环控制单元,在保持过程,给定一个预设的保持吸力参考值,使动静铁心可靠吸合;所述过程控制模块用于按时序切换接触器的起动、保持及分断过程,并控制参考吸力切换开关选择合适的参考值,用作参考吸力。本发明实现动铁心分合闸位移的精确跟踪。
搜索关键词: 接触器 传感器 合闸 位移 跟踪 控制系统 方法
【主权项】:
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