[发明专利]地面点云的确定方法、装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202111645438.1 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114299029A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 傅佳安;张凯;李乾坤 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00;G06T7/60;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张丹红 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地面点云的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：通过激光雷达采集点云数据，得到点云数据集合；将点云数据集合中的点云数据输入目标神经网络模型，得到目标神经网络模型输出的目标平面参数；根据目标平面参数，确定点云数据集合中的地面点云数据。通过本发明，解决了地面点云的检测准确率较低问题，进而达到了提高地面点云的检测准确率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 面点 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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