[发明专利]物体抓取点估计、模型训练及数据生成方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202111643324.3 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116416444A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 周韬 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06N3/02;G06T7/11;G06T7/50;G06T7/73;G06T17/00;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 龙洪;李丹 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种物体抓取点估计、模型训练及数据生成方法、装置及系统，通过基于所述样本物体的3D模型进行抓取点采样并评估采样点的抓取质量，对加载有第一物体的3D模型的模拟场景进行渲染，生成训练用的样本图像及其中像素点的目标抓取质量，作为训练数据对物体抓取点的估计模型进行训练，训练好的模型用于物体抓取点的估计。本公开实施例可以实现样本图像的自动标注，高效、高质量地生成训练数据，并且提高抓取点的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 抓取 点估计 模型 训练 数据 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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