[发明专利]自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端在审
| 申请号： | 202111638211.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114179788A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王云鹏;张笑东;王凡 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端，自动泊车方法包括：获取实时泊车环视图像数据，并于所述泊车环视图像数据中提取未占用车位，以形成车位待检测图像数据；于所述车位待检测图像数据中提取车位轮廓的点云数据，并判断该车位轮廓的区域内是否存在障碍物；若是，则过滤掉存在障碍物的车位；若否，则表示该车位为可泊入车位；控制车辆泊入所述可泊入车位内。本发明自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端实现车机端在实现立体车位的自动泊车功能时，若面临立体车位空间狭窄，车位平面高于地平面的情况，可以精确感知车位顶点位置坐标，提升泊车准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 车机端 | ||
【主权项】：
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