[发明专利]基于机器视觉的纱线张力非接触实时检测控制系统及方法

摘要

本发明基于机器视觉技术，以CCD相机和DSP+FPGA架构为图像处理器、PCL为电机控制器，提出了一种非接触式纱线张力实时检测控制系统。首先线阵CCD相机采集纱线在运动状态下的图像并由FPGA嵌入式处理器将图像数据传输至DSP嵌入式处理器中；然后DSP处理器对图像进行的基本处理，再对图像进行建模，计算出纱线的张力；最后将DSP处理器上的计算结果反馈到PCL电机控制器上，对纱线卷绕锟电机进行控制，形成纱线张力的闭环控制系统。该系统对纱线的张力进行实时测量与控制，当纱线张力的检测值与规定值不符时，调控纱线的运行速度并对张力大小进行反馈，最终使纱线张力实际张力值与理想设定值一致。