[发明专利]一种交叉路口引导线生成方法及系统在审
| 申请号： | 202111623443.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114485698A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 施忠继;漆梦梦;乔少华;徐静怡 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32;G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种交叉路口引导线生成方法及系统，包括：获取车辆轨迹数据；划定交叉路口范围的多边形ROI区域，通过改进的Savitzky‑Golay滤波器对ROI区域中每条车辆轨迹进行平滑滤波处理；通过K‑means算法对交叉路口ROI区域的车辆轨迹数据粗分类；对粗分类后的轨迹簇，通过DBSCAN空间密度聚类算法将驶入和驶出车道均相同的轨迹线归类，并根据每条轨迹线中的车辆类型再次进行归类；通过RANSAC曲线拟合算法对轨迹簇进行多项式曲线拟合，得到不同车型车辆对应的交叉路口引导线。通过该方案可以提高交叉路口引导线制作效率，降低人工绘制成本，实现不同车型引导线的构建，可以保障引导线的准确性并能提供安全引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 路口 引导 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中海庭数据技术有限公司，未经武汉中海庭数据技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111623443.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于川贝清肺糖浆的检测方法
- 下一篇：一种前支柱总成及车辆
