[发明专利]一种磁悬浮胶囊机器人的磁控系统在审
| 申请号： | 202111619438.4 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114176489A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 冯林;宋理;韦君一;赵嘉伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮胶囊机器人的磁控系统，该磁控系统用于控制磁悬浮胶囊机器人进行五自由度运动，其包括主控制器、磁控线圈系统和磁悬浮系统；主控制器被构造成用于发出控制信号；磁控线圈系统用于控制磁悬浮胶囊机器人的转动运动；磁悬浮系统用于实现胶囊机器人的线性运动。该磁控系统可以对磁悬浮胶囊机器人进行五自由度运动控制，具有检测全面，漏检率低，无滞留风险等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 胶囊 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111619438.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种N-联苯基咔唑的合成方法
- 下一篇：一种防印染彩色印刷油墨及其制备方法
